Tar éis taighde, fuarthas amach go bhféadfaí na riachtanais maidir le huainíocht thapa a chomhlíonadh trí athrú beag a dhéanamh ar imthacaí liathróid groove domhain chun an dromchla teagmhála idir an liathróid agus an rásbhealach a laghdú. Tar éis na mblianta forbartha, bunaíodh an chatagóir imthacaí liathróid teagmhála uilleach ar deireadh.
Is imthacaí doscartha iad imthacaí liathróid teagmhála uilleach. Cruthaíonn an dromchla teagmhála idir an liathróid agus na fáinní istigh agus seachtracha uillinn, mar a thaispeántar san fhigiúr thuas. Dá bhrí sin, tugtar imthacaí liathróid teagmhála uilleach orthu. De ghnáth bíonn trí uillinn theagmhála ann: 15 céim (cód C), 30 céim (cód A nó gan cód), agus 40 céim (Cód B).
Toisc go bhfuil imthacaí liathróid teagmhála uilleach claonta ar thaobh amháin, is iondúil go n -úsáidtear iad i mbeirteanna. Tá trí chumraíocht pairing ann:
1. Ar ais - go {- ar ais (cód db). Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá sé seo cosúil le beirt ag claonadh ar ais ar ais. Toisc go bhfuil an fad L idir na pointí feidhmithe feidhmithe níos mó, tá cumas ualach chasmhóiminte an imthacaí níos mó freisin.
2. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá an chumraíocht seo cosúil le beirt atá os comhair a chéile. Tá an fad l idir na pointí gníomhaíochta beag, agus mar thoradh air sin tá toilleadh ualaigh chasmhóiminte níos ísle. Mar sin féin, tá an t -uasmhéid uillinne níos mó ná an uillinn tilt níos mó ná an t -uafás ar ais {- go - cumraíocht ar ais. Ós rud é go bhfuil an dá ghrúpa ailínithe, déantar na fórsaí atá ag gníomhú orthu a fhritháireamh. Dá bhrí sin, ar ais {- go {- ar ais agus aghaidh - go - Is féidir le cumraíochtaí aghaidh tacú le hualaí aiseach gathacha agus déthreoch.
3. Tandem (Cód DT). Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá an chumraíocht seo cosúil le beirt atá os comhair a chéile. Ós rud é go bhfuil na himthacaí ailínithe sa treo céanna, is féidir leo níos mó ualaí aiseach aontreoch a sheasamh. Mar gheall ar ionramháil a bheith ann, is féidir leo ualaí beaga aiseach a sheasamh ar an taobh eile.
Ceithre - Pointe Is cineál liathróid teagmhála uilleach iad imthacaí liathróid teagmhála freisin. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá uillinn teagmhála acu de 30 céim agus fáinne istigh inscartha. Is féidir leo ualaí aiseach déthreoch a sheasamh agus is iondúil go n -úsáidtear iad i gcumraíocht teagmhála dhá {{}} pointe faoi ualaí aiseach íon nó ualaí comhcheangailte le hualaí aiseach móra.
Dúbailte - Rae Is iondúil go ndéantar imthacaí liathróid teagmhála uilleach a chur le chéile ar ais - go - ar ais. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá uillinn teagmhála 25 céim acu. Tá siad ar fáil i oscailte, deannaigh - sciath (cód zz), neamh {- déan teagmháil le séalaithe (cód llm), agus déan teagmháil le séalaithe (cód LLD).
